路径 最新动态

室内地面清洁机器人路径规划【摘要】:采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内地面清洁机器人无障碍与避障路径规划与仿真试验.结果表明,在静态结构化环境中,清洁机器
2024-08-20
清洁机器人路径规划算法研究综述【摘要】:针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术在实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基
2024-08-20
自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究【摘要】:阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自
2024-08-20
牛舍清洁机器人结构设计与避障设计【摘要】:对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动
2024-08-20
四川达州城乡污水处理现代化建设路径探索【摘要】:正四川省达州市积极筹集建设资金,通过争取国家投资和向银行贷款等多种途径,新建、扩建污水处理配套截污管网和设备,扩大污水处理规模,提升
2024-08-20
自主式水下机器人节能路径规划研究【摘要】:随着人类社会的发展,人们对能源的需求也越来越大,但是陆地上的油气资源越来越少,于是人们将目光投向了广阔的海洋,在海底蕴含着大量的油气资源以
2024-08-20
物流车辆节能配送路径优化算法研究【摘要】:近年来,物流业在社会经济发展中发挥着越来越重要的作用,同时也带来了严重的能源和环境问题。合理规划物流车辆的配送路径被视为降低物流企业运营成
2024-08-20
要坚持走新型工业化道路,大力推进以节能降耗为核心的新一轮技术改造【摘要】:【背景】12月8日至11 日,中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国在广东考察工作。以下内容摘自考
2024-08-19
谈物流配送中的节能减排环节【摘要】:分析节能减排对保护环境和节约配送成本的重要意义,进而得出节能减排对物流配送中路径优化的影响,并对节能减排环节进行描述和分析,便于进一步对基于节能
2024-08-19
学术论文 快讯
暖冷交替明显的九月【摘要】:正 9月是由暖向冷过渡的重要时期。今年9月,暖冷交替甚为明显,全国大部地区降水偏少,台风比上月明显增多,8号强台风对江苏、上海影响较大。 一、暖冷交替甚
2024-08-19
波浪能推进水面航行器的路径规划问题研究【摘要】:海洋资源的勘测和环境的监测等领域的研究亟需一种能在恶劣的海洋环境中长时间、大范围自主移动的观测平台。当前海洋研究任务主要由船只,浮标
2024-08-19
环境温度场的异常变化与台风的趋暖运动【摘要】:根据美国国家环境预测中心(NCEP)的温度资料,以近年来在我国华东登陆或近海转向的台风为例,对台风中心附近的异常增温与未来移动方向进行
2024-08-18
改进的面向麻花钻刃形节能优化Dijkstra算法【摘要】:将Dijkstra算法引入复杂刀具结构节能优化设计,提出了基于Dijkstra算法的麻花钻主刃曲线节能优化设计的方法.针对
2024-08-18
中国兼顾节能减排的中期经济增长路径【摘要】:研究创新方向距离函数探讨中国兼顾节能减排的中期经济增长路径。首先,从研究方法层面探讨如何测算处置坏产出导致的经济增长损失。其次,通过数据
2024-08-18
中国风电产业制度变迁的路径依赖与政策设计【摘要】:能源是经济社会发展的基石。随着能源需求的增长及严重依赖化石燃料导致的环境污染,发展清洁能源成为实现经济、社会、环境协调发展的有效途
2024-08-18
完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用【摘要】:本文基于生物激励的神经网络、启发式算法和模板模型法的优点,提出了—种新的完全遍历路径规划方法——生物激励与启发式模板方法。该算
2024-08-18
基于未来创新路径(FIP)方法的混合动力电动汽车案例分析【摘要】:正1引言面向未来的技术分析(Future-oriented Technology Analysis,简称FTA)主
2024-08-18
清洁机器人避障控制系统的研究【摘要】:清扫机器人属于服务机器人的一种,世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高,那么清扫机器人
2024-08-18
家用清洁机器人路径探测和路径规划的研究【摘要】:移动机器人目前是机器人研究领域的热点之一,具有广阔的应用前景。随着人们住房面积的迅猛扩大,工作生活节奏的加快,几乎是每天一次的拖地使
2024-08-18
室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究【摘要】:随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视,它不仅具有广泛的市场前景,
2024-08-18
清洁机器人控制系统设计及几何地图匹配定位的实现【摘要】:随着人民生活水平的提高和科技的进步,清洁机器人作为家庭不可缺少的室内清洁工具的观点,已渐渐被人们认可,未来必将有广阔的市场前
2024-08-18
学术论文 快讯
清洁磁盘的好帮手【摘要】:正 NC5.0(Norton Commander)的Disk(磁盘操作)菜单项中的Disk Cleanup(磁盘清除)工具,可使用户轻松而从容地清除硬盘中
2024-08-18
基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计【摘要】:提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器
2024-08-18
室内清洁机器人路径规划的设计【摘要】:阐述了一种基于MCU的清洁机器人的路径设计,针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出基于栅格地图建立房间内的数字地图,建立房间内的坐标系,并在清
2024-08-18
关键路径赢得值法在水利水电工程项目进度管理中的应用【摘要】:赢得值法在跟踪指导水利水电工程项目进度管理中发挥了其独特的效果。但实际应用过程中,却发现传统赢得值法存在着许多缺陷,为了
2024-08-18