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室内地面清洁机器人路径规划【摘要】：采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内地面清洁机器人无障碍与避障路径规划与仿真试验.结果表明,在静态结构化环境中,清洁机器

白带显微图像中霉菌自动识别及清洁度判定的研究【摘要】：白带常规检查,作为妇科疾病诊断中应用得最广泛的一项检查,现如今在全国各地的医院中已得到普及。大多数医院仍采用人工镜检的方式进行

清洁机器人路径规划算法研究综述【摘要】：针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术在实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基

关联字母矩阵基模算法在水污染中的应用【摘要】：系统反馈基模分析是系统动力学中把握系统结构,揭示系统产生涌现性原因的一种重要工具。目前针对系统反馈基模分析的方法有流率基本入树法和向量

基于三角形网格算法的水污染应急系统研究【摘要】：随着现代工业的发展,化学品的用量和运输量与日俱增,从而增加了有毒物质泄露的概率,导致水污染突发事件的发生。但目前水污染突发事件应急处

基于蛋白质分泌机制的水污染扩散问题的演化博弈计算分析【摘要】：通过对水污染扩散的时空演化的分析,对水污染演化过程中迁移扩散运动的复杂行为进行了研究,建立了流域污染物扩散演化规律的数

模拟退火算法在水污染控制系统规划中的应用【摘要】：阐述了模拟退火算法的工作原理及其实现技术,对其在水污染控制系统规划中的应用作了初步探讨。湘江某区域排放口优化问题的研究表明,模拟退

水污染动态监测的电子舌分析仪的设计【摘要】：本文论述了一种水污染动态监测的电子舌分析仪的仪器结构设计以及上位机端软件的设计与实现。该仪器可以同时快速检测工业和生活污水中多种重金属离

非线性水污染控制系统规划的遗传算法【摘要】：水污染控制系统规划常采用最优化方法和模拟法相结合的方法，不仅计算繁琐，而且很难保证得到的解全局最优。本文给出了一种求解非线性水污染控制系

混沌粒子群算法在水污染控制系统规划中的应用【摘要】：针对常用的最优化方法解决水污染控制系统规划问题运算过程较复杂,容易陷入局部极值,且优化解精度不高的情况,尝试利用混沌方法和粒子群

蚁群算法在水污染控制系统规划中的应用研究【摘要】：水是地球上宝贵的自然资源,是所有生物和人类赖以生存的必要条件,人类的生产及生活活动也影响着水体,导致水体环境的变化,造成水体污染。

基于耦合概率密度方法的河渠突发水污染溯源【摘要】：以水动力计算为基础,依据正向浓度概率密度与逆向位置概率密度的耦合关系,构建了以污染源位置和释放时间为参数的相关性优化模型,并利用微

干旱地区河流水质问题及水污染控制系统规划研究【摘要】：在人类对水资源的依赖日趋加重而水资源污染也日趋加剧的矛盾中,水资源危机直接威胁着人类的生存、健康和可持续发展。在降水稀少的干旱

基于人工神经网络和遗传算法的水污染控制规划方案优化研究【摘要】：人工神经网络(ANN)和遗传算法(Genetic Algorithms简写为GA)是复杂非线性科学和人工智能科学的前

改进GA法在水污染控制系统多目标规划中的应用【摘要】：本文提出应用一种改进GA法求解水污染控制系统中存在的多目标规划问题,该算法采用十进制编码原理,所有操作均在实数域内进行,从而避

聚类算法及其在污水处理工艺故障诊断中的应用研究【摘要】：聚类是数据挖掘中一种重要的挖掘任务和挖掘方法,它从数据库中寻找数据间的相似性,并依此对数据进行分类,使得不同类中的数据尽可能

基于改进粒子群算法的污水处理氧化沟工艺优化控制研究与实现【摘要】：污水处理是环境保护的重要内容。污水的有效处理可以改善河流水质,改善自然生态。带有氧化沟的活性污泥污水处理方法是目前

基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究【摘要】：污水生化处理过程机理复杂,具有强耦合性、非线性、时变性等特征,智能化算法的引入能有力推动污水处理研究的发展。免疫算法是基于生物

改进支持向量机对污水处理厂运行状况的故障诊断【摘要】：针对污水处理厂运行时故障数据不平衡性和代价敏感等特点,构造风险泛函RWLOO(α)来改进支持向量机(Support vecto

基于遗传算法的污水处理模糊控制方法【摘要】：模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据相关专家或技术人员的实际经验,对具有较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往

污水处理溶解氧的模糊神经网络控制器研究【摘要】：针对基于活性污泥法处理工艺的污水生化处理系统对溶解氧控制的要求,提出了一种改进性模糊神经网络控制算法,对污水生化处理系统的溶解氧质量

基于新型免疫算法的污水处理过程最优控制【摘要】：为提高抗体群分布的多样性,采用抗体浓度与适应度矢量距离相结合的策略,设计了一种新型的免疫选择算子.为了提高搜索效率,将变尺度方法引入

改进遗传算法在污水处理工艺优选决策指标权值确定中的应用【摘要】：构建了基于模糊聚类的改进遗传算法(简称FMGA),用于污水处理工艺优选决策指标权值的确定。FMGA的数值仿真结果表明

遗传聚类算法在污水处理异常数据分析中的应用【摘要】：为了识别污水处理数据中的异常数据,应用了一种基于最近邻聚类和遗传优化算法的异常检测算法。算法采用基于距离的异常因子来度量异常数据