机器人 最新动态

室内地面清洁机器人路径规划【摘要】:采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内地面清洁机器人无障碍与避障路径规划与仿真试验.结果表明,在静态结构化环境中,清洁机器
2024-08-20
基于双目视觉的智能清洁机器人覆盖率测试系统设计与实现【摘要】:目前智能清洁机器人的清洁覆盖率的测试主要采用单目视觉方法,针对其测量范围小、获取信息不完整、测量精度低等缺点,设计并实
2024-08-20
一种玻璃幕墙清洁机器人的设计【摘要】:基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求,提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案,给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能
2024-08-20
清洁机器人路径规划算法研究综述【摘要】:针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术在实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基
2024-08-20
智能清洁机器人在现代建筑外墙清洁中的研究与应用【摘要】:现代建筑由于其新的设计特点,给外墙清洁带来了一系列新的问题。智能清洁机器人的使用,为建筑外墙清洁带来了诸多便利。文章针对目前
2024-08-20
自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究【摘要】:阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自
2024-08-20
牛舍清洁机器人结构设计与避障设计【摘要】:对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动
2024-08-20
自主式水下机器人节能路径规划研究【摘要】:随着人类社会的发展,人们对能源的需求也越来越大,但是陆地上的油气资源越来越少,于是人们将目光投向了广阔的海洋,在海底蕴含着大量的油气资源以
2024-08-20
会学习走路的节能机器人【摘要】:【关键词】:步行机器人 会学习 调和平衡 闲逛的人 电动机驱动 科学家 插件 脚踝 动态设计 玩具 【分类号】:TP242.6【
2024-08-20
环保节能 快讯
肺炎疫情下的无人配送这个春节,全社会的注意力都集中在了新型冠状病毒上。借鉴人类历史上抗击传染病的经验,“隔离”被视为最有效的预防和控制手段,走亲访友、商场购物、公园散步等一系列社会
2024-08-19
上海钛米向武汉输送10台消毒机器人,助力医院内部感染控制2019年12月,新型冠状病毒(2019-nCoV)肺炎疫情在湖北武汉率先暴发,随后向其他地区蔓延。大量人力物力投入了这场疫
2024-08-19
为防交叉感染,广东省人民医院引入两台机器人投入防疫工作为防交叉感染引入的机器人 广东省人民医院 供图武汉新型冠状病毒逐渐蔓延,各省份医院全力投入防疫抗疫工作中。1月29日,从广东省
2024-08-19
阿里达摩院五昼夜研发智能疫情机器人:已在浙江等地免费投用在新型冠状肺炎疫情防控战中,为了解决防控一线的工作人员人手不足、容易感染的局面,世界各地都在尽可能地将先进的智能化手段应用到
2024-08-19
智能疫情机器人在济南、浙江等多地免费投用齐鲁网•闪电新闻1月28日讯 记者今天了解到,由阿里巴巴达摩院历时五天紧急研发上线的“智能疫情机器人”已经在山东济南、浙江、黑龙江等地免费投
2024-08-19
六足步行机节能最佳腿行程的研究【摘要】:本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公式.具体计算了缩放
2024-08-19
基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究【摘要】:针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案。在分析典型节能控制模型的基础
2024-08-19
学术论文 快讯
欧洲青睐节能车【摘要】:正让众多变迷等了又等的《变形金刚Ⅱ》呼啸而出,果然不负众望,比第一集更多的机器人,让人眼花缭乱,很难一一记住名字;不负众望的华丽变形,比第一集也更加繁琐;更
2024-08-19
绿色机器人 以机器人为基础的自动化帮助塑料工业实现增效节能【摘要】:绿色思想是精简的思想,至少政府、工商界和消费者都一致同意。对环境的担忧也不再是少数人关心的次要问题,产业界(包
2024-08-19
基于多天线的机器人定位和高效节能无线互联网络(英文)【摘要】:基于生物行为启发的协同机器人集群具有广泛的应用前景。然而,一个通常假定成立但还没有得以适当解决的问题是机器人之间通过无
2024-08-19
以绿色节能、高效优质为本的ABB汽车制造自动化技术【摘要】:正ABB是工业机器人技术的领导者和开拓者,多年来一直活跃在中国汽车制造业领域,致力于提供解决方案,帮助客户提高生产效率、
2024-08-19
基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计【摘要】:分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然
2024-08-19
ABB工业机器人“节能增效的绿色生产”【摘要】:正全球领先的电力和自动化技术集团ABB,以强大阵容亮相于11月9日~13日举行的上海"2010中国国际工业博览会",展出了一系列领先
2024-08-19
基于光伏转换的移动机器人自动充电系统设计【摘要】:本文以实现太阳能光伏发电系统对移动机器人快速、高效的自动充电为目标,在查阅了大量文献的基础上,初步研究了基于光伏转换的移动机器人自
2024-08-19
华晨宝马新工厂车身车间工艺冷却节能方案【摘要】:正2012年5月24日,位于沈阳市铁西区的华晨宝马新工厂举行了正式开业典礼。华晨宝马铁西工厂一期工程设计年产能为10万台汽车,201
2024-08-19
煤气-空气恒压自动控制系统的实现【摘要】:本文阐述了空气恒压和煤气压力实现闭环自动控制的方式和实现过程。【作者单位】:莱芜钢铁集团有限公司 莱芜钢铁集团有限公司 莱芜钢铁集团有
2024-08-19