PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用【摘要】：本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进