判断交流伺服电机是否有故障，可将电动机与机械装置分离，若断电状态下，用手转电动机转子，无故障的表现

热心网友：交流伺服电机本来就是永磁同步电机，它转子上有强磁材料做成的永磁体。永磁体有几片，而定子上也有沟槽，虽然是软磁材料做的，也有剩磁。定子和转子的永磁体就会有磁力作用。实际上返回的现象不容易发现，手感觉的阻力也是很小的。到是混合式步进电机的阻力特别大。

热心网友：1、如果运行中缺相，电机转速下降，出力下降，发热量大，时间长了用手摸会感觉烫手。听起来电机有低鸣声，且因缺相电机振动大；2、运行中过载，电机发热量大，转速下降，甚至会到零，听起来电机有低鸣声，振动一般，如果负载变化剧烈，会发现电机转速出现忽高忽低；3、欠压主要是电机出力下降但因为三相对称振动一般，同样有低鸣声音。如果是启动时：1、缺相电机启动不了，只是抖动一下；2、过载时可能转一几圈还没有达到额定转速，开关就跳闸了；3、欠压如果轻载能够启动，带上一带载后，出力下降很明显；都要和该电机以往运行的特性做对比。还有事耳听，鼻闻，手摸。

热心网友：我认为没有一个答案，交流伺服电机转动肯定会有阻力，因为是永磁的，所以存在切割磁力线问题，但没有什么返回才是正常的再看看别人怎么说的。

热心网友：交流伺服电机的转子是永磁铁的，所以转动转子时感觉有阻力，并松开手会有返回现象

热心网友：应该是A