关于大学PLC方面毕业课程设计的论文应该选择什么题目？

热心网友：基于PLC的温度与湿度调节控制系统设计

热心网友：我 有这个文件 可以发给你 你给我留给地址给我 我给你发过去 ！！是pdf文件 种基于 plc的电机转速测量电路设计 姚志恩 ，胡其谦 (1．东南大学 ，江 苏 南京 210096；2．浙江信息工程学校 ，浙江 湖州 313000) a design to m easure speed of m otor based on plc yao zhi—en ．hu qi—qian。 (i．dongnan university，nanjing 210096．china；2．zhejiang information engineering schoo1．huzhou 313000，china) 摘要：介绍电机转速测量 电路 的设计 方案，对其 软硬件的实现方法进行 了介绍 ，该 系统在 实际工程 应用 中，具有较好的稳定性和精度。 关键词 ：plc；转速测量 ；稳定性 ；高精度 图 1 转 速 测 量 不 意 图 中图分类号 ：tp274．5 电机轴上 镶嵌 一块 永久磁 铁 ，集成 霍 尔元 件采 用 文献标识码 ：b 276：931f，固定在离磁铁 3 mm左 右，背侧正对永 文章编号 ：1001—2257(2006)o5—0065—02 久磁铁 ，当转轴转动时 ，永久磁铁从霍尔元件背侧经 abstract：the paper presents a design to meas— ure speed of motor based on plc，and also intro— 过 ，检测到的信号 送入放大整形 电路 如图 2所示。 霍尔元件的工作 电压为 5～12 v，r。为 上拉 电阻 ， duces the project of the design and implementation 磁铁经过时 ，3脚从 0 v变为 1 v，通过三极管输 出 method of the software and hardware．this system is applied to engineering and acquires a very good 脉冲波 ，其频率即为转速大小。 result． key words：plc；measuring speed；steady；high precision o 引言 电机测速技术是 电机调速控制系统 中的一个重 图 2 放大整形 电路 图 要问题 ，稳定性和高精度 是衡量测速系统的技术指 标 。目前 plc已经成为工业控制 的一个重要设备 ， 2 抗 干扰设计 而工业现场往往存在许多 的干扰 因素，因此如何 实 由于工业现场存在较多 的干扰因素 ，对转速测 现 plc控制系统 中电机测速的稳定性和高精度是 量的稳定和精确带来 较大 的影 响。由检 测 电路 可 一个值得研究 的问题。 知 ，转速 的大小取决于脉冲的数量 ，与脉冲间的相位 1 转速测 量 无关 ，而且 电机的转速变化是一个惯性环节 ，不存在 突变的可能 ，因此可以采用锁相环 电路 的设计来减 在实际生产 中，转速 的测量有许多方法 ，如光电 小现场干扰的影响，提高测量稳定性和精度[2]。锁 技术 、测速发 电机等 ，但这些方法有的要求工作环境 相环电路原理如图 3a所示 ，锁相环(pll)由环路鉴 整洁，有 的造价很高 ，这与工业生产的环境和低成本 相器(pd)、低通滤波器 (lp)和压控振荡器 (vco) 的要求不适应 ，采用集成霍尔元件检测具有成本低、 组成 。锁相环具有频率跟踪特性 ，当锁相环锁定时 ， 灵敏度高及输出特性好的特点[1]。如图 1所示，在 输出电压 u。(￡)的频率和输入信号 u (￡)的频率相 收稿 日期 ：2005—12—19 同，而这 2个信号的相位是可以不相等的，即 u。(￡) · 65 · 《机械 与电子 }2006(5) 的频率和 u，(￡)的频率完全相同，它们的相位保持恒 定 。鉴相器是一个相位比较器 ，起测量作用 ，其输 出 电压 “d(￡)是 “。(￡)和 “ (￡)相位差的函数 ，低通滤波 器主要作用是滤除鉴相器输 出电压 中的高频分量， 将低频分量 u (￡)送人 压控振荡器 ，压控振 荡器的 输 出 。(￡)的频率随 (￡)的变化而变化，如果 “。(z) 图 5 控 制脉冲时序图 和 u (￡)的频率不一样 ，鉴相器输出电压经过低通滤 期间接通计数器与 plc的脉冲输入接 口，使脉冲计 波器控制压控振荡频率 ，使其频率作相应 的改变 ，最 数器开始计数 。 后使 u。(￡)和 “ (￡)的频率达到相等而相位差恒定。 丁。≥e6o／n i ] (1) 恒定的相位差使鉴相器维持一恒定 的电压输 出，通 式中 t。——采样时间 过低通滤波器去控制压控振荡器的输 出频率和输人 nmin——电机最小转速 频率相同 ，即 “。(￡)和 u (￡)被锁相环锁定。锁相环 e6o／n i ]——取整数 的实现电路如图 3b所示。 在 plc程序 中电机转速测量按式(2)计算 ： =60n／tl (2) 式中 ——电机转速 n—— 丁。时间内脉冲计数个数 (＆)锁 相 环 原理 t。的取值 必须保证 在采样 期 间内，plc计 数 器的脉冲输人有 1个以上，由于电机的实际使用转 速大多在几百以上 ，因此在大多数情况下 丁。取 l s即可 ，l s内计数器的值乘 以 6o便为电机转速。 利用控制脉冲的下降沿，首先将采样时间段 内 的计数值输出保存，然后计数器清零。在数据处理时间(tz)用计 数器输 出值在 下一个 采样时 间来 临 前去刷新处理 其它程序 。由于 plc是 以反复扫 描(b)锁相环电路 的方式工作 ，循环连续的逐条执行程序，任意时刻只 图 3 锁相环电路图 能执行一条指令 ，因此必须 考虑采样数据在其它程3 plc软件 设计 序中的处理时间，一般要求大于扫描周期(扫描周期主要取决于工作 程序的长短 )。由于 电机的转速变plc主要用于转速测量数据 的处理 ，其 程序结 化是一个惯性环节 ，因此数 据处理 的时间可 以设计构如 图 4所示 。计数脉冲由采样器进行脉冲采样 ， 为 丁2≥丁。。 输 出显示 3．2 程序实现 松下 fp1系列 plc转速测量 的梯形图如 图 6所示。利用 2个定时器来实现控制脉冲 ，to定时器图 4 plc程序结构 图 采样器相当于一个开关 ，由控制脉 冲进 行控制。当 控制脉冲允许 时，计数脉冲进人计数器计数 ，当控制 t0 1 wr 0i l df 脉 冲关闭采样器时 ，计数器 中的数据转换成 速度数 lh 卜— 卜————— h j j — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —据并显示输出 ，然后计数器清零 ，等待进人下一次控 制脉 冲。 f0 卜_ df／卜——————__[ mv．dto，dt 3．1 控制脉冲 plc产生的控制脉冲时序如 图 5所示 ，在采样