奶牛厂的牛粪因为有砂，产沼气时设筻屡出故障，有克服牛粪有砂造成不能正常生产的技术？

问题描述：奶牛厂的牛粪因为有砂，产沼气时设筻屡出故障，有克服牛粪有砂造成不能正常生产的技术？刚开始用时正常产生，后来因为底部沉积砂厚后，不能正常产气，人工清理太困难。也就是说，只要能设计让砂正常排出沼气池，即可正常生产，有附助设备也行。