混合动力汽车的控制系统面临哪些问题？

问题描述：混合动力汽车的控制系统面临哪些问题？

领域专家：混合动力汽车想要在实战中获得更多的利用价值，就要有更好的能量储存装置，更低的成本，还有就是更高效智能的电子设备，再者就是经济性高，但是排放量低的燃料为具体条件。那么现在所面临的问题也有以下方面:

1.混合动力汽车电路智能化的发展。如果混合动力汽车进入实战状态的情况下，频道的实用电子机械控制汽车的启停，或者其他方面的动作，减少了机械原理物理控制，相对来说电子智能的力量就要起到主导地位了。2.高能蓄电设备的不完善。虽然现在蓄电设备已经非常强悍，但是要满足一个集汽车运动和续航的条件还是差很多，也只能以充电桩为基点出发，但是这样成本大，耗时长，而且浪费土地资源和人工资源。所以不便采用。3.高效的充电设备也是一大问题。现在的快速充点技术虽然成果显著，但是相对于极速运动而且有绩效性的汽车工具来说，能源的补给速度直接影响了车主的工作效率和生活规律。所以，高效的充点设施也是现在工作研究中的一大重点。4.电子元件研发和使用成本大，体积大。现在实用的电子元件体积大却没做实用效率，而且研发和应用成本过大。

5.相关的法律法规没做出台规范的市场使用规则。假如法律法规没有对混动能源汽车控制系统做进一步的规范，那么势必导致厂商的投机取巧，滥用市场，更严重的可能导致事故的发生？

领域专家：

作为目前新能源汽车研究领域最为活跃的一种电动汽车。在混合动力汽车上，分布着多个具有不同控制功能、不同大小尺寸和功率等级的电控单元，像是什么发动机控制器、驱动电机控制器、动力电池包控制器，整车的控制系统是一种分布式分层控制系统架构，这些控制器之间通过 CAN 总线通信进行信息传递和控制协调。整车控制器 HCU 通过油门踏板、离合器、刹车等信号来判断驾驶员的操作意图，并根据其它控制器反馈的车辆状态将驾驶员的操作意图转化为整车需求扭矩，再分配到发动机和电动机两个动力源。这种系统架构一个显著优势就是可靠性高。但同时也存在着以下弊端：

首先，由于各控制器之间通过总线传输的车辆状态信息和控制信息，这往往会存在一个问题，那就是时延，难于满足瞬态协调控制的需要，尤其是在需要事件触发的功能实现中无法保证实时性要求，在混合动力模式切换时，这容易造成动力中断、转矩波动、换挡冲击等问题，显然以上的情况都是驾驶员不愿意看到的，会影响整车的驾驶平顺性、动力性甚至是行车安全；

其次，由于各控制器的控制信息无法全面实时共享，各子系统控制器采用各自的控制策略和算法，在混合动力系统控制策略开发时，通常无法实现真正的由上而下的顶层设计，各子系统的单独开发、分开调试往往会延长设计周期，并且还会影响系统的动态性能和燃油经济性；

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