潜艇有几种推动装置、形式、原理、特点？

【专家解说】：">第一种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-减速机-螺旋桨”
这种推进方式作为主动力用得较多，目前俄、英、美三国都用此方式，比较普遍。

第二种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-直流/交流发电机-电动机-螺旋桨”
这种方式只有法国用，法国全部核潜艇都是此种推动方式。但是俄、英、美核潜艇都以此推动方式作为备用动力。

第三种：潜艇泵喷射推进器。它不是真正意义上的喷水推进装置，外表像导管螺旋桨，水从导管的首部流入，再由尾部喷出。它由固定叶片和十几片旋转侧斜叶片组成，而导管螺旋桨没有固定叶片。泵喷射推进的原理和抽水机几乎相同。
潜艇泵喷射推进器首次使用无轴推进方式，直接用电驱动。通过动力机组提供的电力驱动电动机获得推进动力，而不是像以往一样用一根长长的轴去带动螺旋桨。
目前用泵喷射推进的核潜艇有：美国的海狼级、弗吉尼亚级；英国的快速级（有争议）、特拉法尔加级、机敏级、前卫级。

第四种：常规动力潜艇的主动力是柴油机和直流电动机，故称柴电动力潜艇，它们是指柴油发电机和电动机为动力的潜艇，现在的常规潜艇基本是这种传动形式，也叫做电传动方式。（而由柴油机直接带动螺旋桨的叫直接传动方式，六十年代以后的常规潜艇较少用）。
柴电动力潜艇具体传动过程如下：
在水面时，柴油机带动发电机发出直流电，然后供直流电动机转动，进而带动螺旋桨旋转。柴油机与螺旋桨没有直接的机械连接，而是一种电连接方式（中间是电动机）
在水下时，柴油机不能使用（因为要有氧气才行），电动机的电源则由蓄电池供给。

第五种：80年代以后，出现了不依赖空气的推进系统（简称AIP）作为辅助动力，潜艇使用不依赖空气的推进系统（AIP)，可以较长时间在水下活动（15-20天）。如使用燃料电池的AIP潜艇是由氢气和氧气进行燃烧产生直流电；又如使用闭式循环柴油发动机的AIP潜艇，贮存大量氧气供柴油机使用，还可以处理柴油机废气等，我国目前在抓紧攻关，相信不久的将来，我国的AIP潜艇将迎头追上来。