欧姆龙PLC定位模块MD211控制台达伺服电机，用位置控制模式实现10S内200转低速，后30S内3000转高速

【专家解说】：CJ1内置脉冲输出模块吧 先做个计时器，时间设为十秒，开始计时后触发ACC指令(速度要根据台达伺服的分辨率，比如说是10000，那么200r/min就是200*10000/60=33333,把这个数写到ACC的速度值里)，手册里ACC的用法很详细。 计时到10秒后，触发INI指令，选择INI指令的停止脉冲输出功能 同时触发下一条ACC指令，同上的方法实现3000转的转速 因为执行一条脉冲输出动作时，不能改变他最开始的设定值，所以只能用上面方法实现。 希望可以帮到你，也希望有更多好的办法出现。