三菱PLC,几个回原点程序DZRN,全部结束的后进行下一步操作.结束的标志是什么啊?求高手解答，膜拜中~~~

【专家解说】：原点归零动作如下： S1. S2. S3. S4. ZRIN K1000 k100 X3 Y0 1、驱动指令后，以原点回归速度S1.,开始归零。 2、当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度。 3、当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0，另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时，输出清零信号。随后，当执行完成标志M8029动作的同时，脉冲输出中监控（M8147变为OFF