三菱M70数控系统PLC编程问题： 近期在学习M70数控系统，想编制PLC梯形图，但是不知如何入手?

【专家解说】：TXX M06换刀指令其中 TXX 选用的刀具XX的值是赋值给R寄存器R536接着通过一些特殊指令如数据检索，正反转判断找到XX所在的刀套并转到待换刀的位置 M06 在目标刀具在换刀位置这个条件满足时，M06激活他在PLC中的常开触点进行指定的换刀动作。