什么是PLC的扫描周期？其扫描过程分为哪几个阶段，各阶段完成什么任务？

【专家解说】：1、可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 2、扫描周期:是PLC每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是 1.输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态. 2.顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算. 3.并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 3、与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快,可靠性高,灵活性强,硬件接线简单,改变生产工艺十分方便等优点