plc一个扫描周期执行完所有用户程序一次吗？

【专家解说】：首先，用户程序包括：主程序，中断程序，子程序，等 一个扫描周期通常就是从头到尾执行主程序，而如果在主程序中间出现中断条件，cpu就会放弃主程序，开始去执行中断程序，中断程序中间有可以返回主程序，也可以执行完中断后在从主程序的断开点继续执行主程序，有时子程序调用条件满足，又会去调用子程序。 一个主程序中可以有很多中断程序和子程序，中断程序分有等级，一个等级高的中断可以中断一个等级低的中断。 更多内容参考plc对应的编程手册，里面最详细