结合我国物流业的现状,谈谈自动化仓储的发展前景
来源:新能源网
时间:2024-08-17 13:37:18
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结合我国物流业的现状,谈谈自动化仓储的发展前景【专家解说】:这个方向,从低到高都是非常的pratical,所以也有钱赚的。谁都知道传感器就是相当于人的手脚耳眼(没有鼻子,哪天有人能
【专家解说】:这个方向,从低到高都是非常的pratical,所以也有钱赚的。谁都知道传感器就是相当于人的手脚耳眼(没有鼻子,哪天有人能作出嗅觉传感器,有那么一天,说不定能作出闭环feedback control的“做饭机”出来。比较低端的,就是常用的工业传感器,安设,电路设计等等。高端的,精密的那种,核电站的,多了去了。还有就是视觉方面的传感器,相当于image processing和pattern recognition的前期工作,很热的。这个主要是复杂的对象,比如我们这里有的一些项目,例如,卫星太阳能板几千块小镜面需要以最快速度找到阳光最强的方向,这几千个小块都能各自以一定自由度旋转。还有就是有些控制系统是用比较特殊传感器的,比如视觉的,要从看到景物的移动中,计算速度和深度(2D-3D),自由度怎么建。这个就是正牌的control了,主要是作算法,就是相当于人的脑子。作为算法,具体问题具体分析,控制对象不同也不同。这些算法可以用到平常如工业机床,化工高炉,也可以用到机器人,生产机械手,还可以用到航空航天,导弹卫星。我的认识就是给机械灌入了灵魂和智慧。个人感觉分为3块:其实控制发展到现在,有模型的系统,那些控制算法已经很多了,属于经典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是optimization和model-predictive还有hybrid了。个人感觉数学的东西特别多。如果投身如此,属于经典领域,重要的是你作project的能力了。
不过个人看到这里面的一些新动向,就是和经济学有关。作练习的时候经常用一些经济学的例子,做到最后发现居然是control的问题。其实抽象的看,在有模型的控制方法来看,模型就是一个式子,至于这个式子在实际系统中的意义,不是那么重要了。
个人感觉在model-base control里面,多是针对linear model,对于nonlinear model,方法不是特别多,还有一定的挖掘潜力。说道了nonlinear model就不能不提knowledge base control,说得具体点就是所谓的专家系统,模糊控制,神经元什么的,这是一条新路。这些一部分是算法:不管你模型是什么,把专业技术工人的知识拿过来作为机械自己的知识,完成相应的控制目标。一部分是建模:曾经做过的assignment是用神经网络建模的,每个神经元都是线性的,但是却比任何一个线性模型都要准确拟合非线性的行为。
更关键的,这种控制器可以实现adaptive和learning的功能,就是他能从控制的失败中自己学习怎么更好的控制。我现在还不知道这个是怎么干得,但是将来和AI结合,是很有可能的。投身如此的人,必要耐得住寂寞,主要研究鲁棒,LMI(linear matrix inequality),既枯燥有很难,理论性很强,现在又时兴起probalistic的鲁棒了。
二.就业前景
“自动化”一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”,发展快、需要人才多、待遇高,是当今科技发展的趋势所在。因此,作为信息产业中的重要一员,自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前,几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩,现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广,所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关,自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。
那么我们来看看这样一个“万金油”的专业需要哪些方面的知识和能力吧。自动控制理论、运筹学、信号与系统分析、计算机软件技术应用、算法语言及程序设计、模拟电子技术基础、电路原理等等,甚至连流体力学也要修。可以说自动化专业需要工科各方面的知识,其课程与电子工程、计算机、电机工程甚至化学工程都有交叉,这就难怪自动化人才可以到各种各样的领域工作了。以上的学习特点要求学生有较强的理工科背景,不能偏科。当然,各高校自动化专业侧重点的不同也使得后期的专业课有较大的差异。在同样的几年要修比别人多的课程也就意味着比别人更累,所以希望那些对大学生活存在天真幻想,或者想在本科几年好好休息、期待风花雪月的同学不要报考这个专业,繁重的学业压力以及全面发展的要求对你来说将是个痛苦。但是,对那些有志于学到真本领、硬功夫的同学来说,这个专业真的是一个非常好的选择。如此热门的专业带来的当然是激烈甚至残酷的竞争,像电子、计算机这些电类专业一样,自动化的报考难度也不小。自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。首先,所有的行业都可以同自动化挂钩,转行非常容易,“硬”可转电子工程,“软”可转计算机,也可转通信,当然待遇也是非常不错。
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