请问从上海到如皋港自驾的具体路线？

【专家解说】：驾车路线：全程约174.2公里 起点：上海市 1.上海市内驾车方案 1) 从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶380米，右转进入黄陂北路 2) 沿黄陂北路行驶350米，左前方转弯进入南京西路 3) 沿南京西路行驶140米，过右侧的仙乐斯广场约150米后，右转进入成都北路 4) 沿成都北路行驶1.2公里，直行进入南北高架路 5) 沿南北高架路行驶5.4公里，朝中环路方向，稍向右转进入中环共和新路立交桥 6) 沿中环共和新路立交桥行驶1.3公里，直行进入中环路 7) 沿中环路行驶3.6公里，朝嘉定城区方向，稍向右转 8) 行驶350米，直行进入S5 9) 沿S5行驶16.3公里，朝太仓方向，稍向右转进入G1501 2.沿G1501行驶5.5公里，直行进入G15 3.沿G15行驶97.3公里，朝南京方向，稍向右转进入G40 4.沿G40行驶36.6公里，过如皋港收费站，直行 5.行驶20米，左转进入X207 6.南通市内驾车方案 1) 沿X207行驶3.1公里，左转进入疏港公路 2) 沿疏港公路行驶1.1公里，稍向左转 3) 行驶20米，左前方转弯进入X316 4) 沿X316行驶1.1公里，右转 5) 行驶130米，到达终点(在道路左侧) 终点：如皋港区管委会百度地图