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自制电动汽车改用独立的后双电机驱动,怎么解决转弯差速问题?如果后两轮同速,转弯能转过来吗?

来源:新能源网
时间:2024-08-17 10:10:13
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自制电动汽车改用独立的后双电机驱动,怎么解决转弯差速问题?如果后两轮同速,转弯能转过来吗?【专家解说】:如果说电刷式直流电机,应无大问题,因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力,

【专家解说】:如果说电刷式直流电机,应无大问题,因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力,在前轮方向的引导下可转弯。无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似,但力矩和转速关系范围窄,应该也行,但效果可能不不如电刷式直流电机,尤其在不同速度下的转弯特性,可能差别较大。 最理想的方法是闭环伺服控制,即检测方向盘扭动角度大小,用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打,则使左后轮慢些,或右后轮快些,或同时使左后轮慢些和右后轮快些。 这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。