有谁知道螺母拧紧机国内外发展现状？

【专家解说】：　　螺纹联接是机器零部件之间结合的最常用的方法之一，螺母拧紧机是一种在装配作业中经常使用的设备，它可将螺母以某一设定扭矩旋紧于螺杆上，起到固定作用。多见于汽车装配生产线上，如汽车发动机端盖的固定，汽车轮胎的固定等。由于其可靠性高，重复性好，能保证拧紧工艺要求，且能减轻工人的劳动强度，因而在生产中得到广泛应用。 　　由于螺纹联接在现代机械制造中是最经济、应用最广的制造手段之一，世界各国都很重视其研究。目前工业生产中应用的螺母拧紧机械大多为气动的，其次为电动的，少数为液压驱动机械。单轴电动螺母拧紧机应用普及，而电动多轴螺母同步拧紧机则是个难度较大，涉及的螺纹联接机理及装配工艺较为复杂，国际上也只有少数国家在开发此类机械，而且性能并不是十分稳定，价格相当昂贵。 　　本项目对螺母拧紧机理，螺母拧紧工艺及螺母拧紧机构结构及控制方法进行了长期的、系统的理论及实验研究，结合比较分析了国内外电动多轴母拧紧机的研究及发展情况，自行研制成功多功能电动多轴螺母拧紧机，提出并研制了径向切换机构，从而实现用一台探紧交替探紧分布在不同直径上的两组螺母（该技术已申请发明专利）；采取位置、力矩混合控制方法开发成功全数字交流伺服驱动的控制系统。在拧紧的工艺方法研究上首次提出并应用了多轴螺母同步拧紧的能量转移理论，保证了拧紧力矩的精度和可重复性，同时提高了可操作性。这种具有切换功能的母拧紧机的结构设计合理，功能齐全，操作方便，解决了一机多用问题，提高了装配效率。 　　市场前景： 　　应用电动多轴螺母拧紧机，汽车轮螺母的装配效率可以大大提高。过去采用汽动板手一个个地分别拧紧，一辆车的平均装配时间为8分钟，应用该机后装配节拍为3分钟/辆。 　　该机操作方便，噪声小，改善了作业环境，大大降低作业工人的劳动强度。 　　目前国内大都依赖进口，外商在我国投资生产销售，我国无自主版权，价格远高于本产品。 　　由中国科学院沈阳自动化研究所研制的电动三轴螺母拧紧机 本机所特有的切换功能解决了一机多用问题，节省了多购置另一台设备费用，并减少了操作中设备的频繁更换；