电动叉车的原理

电动叉车的工作原理

什么是混合动力车?    

一般所说的混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车.    

混合动力汽车的燃油经济性能高,而且行驶性能优越,混合动力汽车的发动机要使用燃油,而且在起步、加速时,由于有电动马达的辅助,所以可以降低油耗,简单地说,就是与同样大小的汽车相比,燃油费用更低.

而且,辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力,因此,车主可以享受更强劲的起步、加速.同时,还能实现较高水平的燃油经济性    

混合动力汽车的种类目前主要有3种.一种是以发动机为主动力,电动马达作为辅助动力的“并联方式”.这种方式主要以发动机驱动行驶,利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征,在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时,用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗.这种方式的结构比较简单,只需要在汽车上增加电动马达和电瓶.另外一种是,在低速时只靠电动马达驱动行驶,速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”.启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶,当速度提高时,由发动机和电动马达共同高效地分担动力,这种方式需要动力分担装置和发电机等,因此结构复杂.还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”,发动机只作为动力源,汽车只靠电动马达驱动行驶,驱动系统只是电动马达,但因为同样需要安装燃料发动机,所以也是混合动力汽车的一种.    

混合动力车的工作原理    

混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成.    

串联混合动力电动汽车为例,介绍一下混合动力电动汽车的工作原理.    

在车辆行驶之初,蓄电池处于电量饱满状态,其能量输出可以满足车辆要求,辅助动力系统不需要工作;    

电池电量低于60%时,辅助动力系统起动:    

当车辆能量需求较大时,辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量;当车辆能量需求较小时,辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时,还给蓄电池组进行充电.    

由于蓄电池组的存在,使发动机工作在一个相对稳定的工况,使其排放得到改善.  

电动叉车    

电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆.在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用.它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡.

电动叉车的驱动与制动系统    

驱动系统是电动叉车的关键部件之一.各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高.    
一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动.停车采用手制动,行车采用脚制动.    

SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能.能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生:    

(1)松开加速器控制踏板时.    

(2)踏下反向的加速器踏板时.    

(3)踏下液压制动踏板的第一级时.    

对于有些电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉.只有在进一步制动时,液压制动才真正起作用.这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了使用成本.  

电控系统    

电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素.因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善.电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:    

(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制.    

(2)电阻器启动.控制能量损失大,只可有限地分解速度.    

(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制.晶体管控制使可靠性大大提高.    

(4)双极晶体管控制.与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高.    

(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制.门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好.由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V.MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护.     电动叉车的电控系统采用MOSFET电控的先进性    

秉承现代电子技术的主流思路,其逻辑卡和功率单元封闭成一个完整的模块能确保其不受水、酸、灰尘的入侵,整车可靠性大幅提高.    

电控的压降非常小,电控效率高、发热和功率损耗低.    

整车具有无级调速功能.    

整车具有再生制动功能.