我想知道电动车的工作原理，越详细越好

【专家解说】：电机是步进电机,就是说,每转一圈要将内部的20多组线圈分别供电20多次,每次供电只转一个角度.这些旋转角度连起来才形成转速.所以这么复杂的电机有一个专门的控制器,就是电动车的控制器,转速由油门小把来控制,它给控制器提供油门信号.电动车分有霍尔信号和无霍尔信号的两种.霍尔信号在电机内部,用来提供给控制器,电机内部20多个线圈所处的位置,每转一圈就要提供20多次位置信号.来精确计算电机的转速和转角.无霍尔的电机,信号是由控制器根据电机线圈旋转时产生的反电动势来通过内部芯片计算出来的电机位置信号,省去了霍尔元件,减少元件就意味着减少故障率.但角度信号比霍尔信号的精确性稍差,只在起步时体现出来卡一两下,才起来,.跑起来感觉不到.如果不明白,可追问.