基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析

【摘要】：为了获得更好的变桨距控制效果,将扰动校正LQR(Linear Quadratic Regulator)应用到风电机组变桨距控制中,该方法通过设计扰动状态观测器估计出作为扰动量的风速,在输入量中加入一个反馈量来消除风速产生的扰动影响,然后根据LQR控制理论,计算出状态反馈矩阵。建立了风电机组的动态模型,并根据动态模型在Mat- lab7.1/simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,基于扰动校正的LQR控制方法超调小,变桨距执行机构疲劳度小,具有良好的动态性能。该方法易于工程实现,适用于变桨距控制系统。 【作者单位】： 中国科学院电工研究所;
【关键词】： 变桨距控制 扰动校正方法 LQR 风电机组 仿真分析 状态观测器 动态建模 动态模型 状态变量 控制方法
【基金】：中国博士后科学基金项目(20060390092)
【分类号】：TM315
【正文快照】： 0引言随着风电机组单机容量的增大，大型风电机组的变桨距控制技术已成为风力发电中的一项关键技术〔‘一’〕。变桨距控制不仅可以稳定输出功率，使风电机组具有更好的起动和制动性能，而且通过优化控制算法还可以降低风电机组的载荷及转矩脉动，以延长风电机组的使用寿命。

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