Smith预估器控制混合动力电动汽车动态过程的仿真(英文)

【摘要】：PID控制混合动力电动汽车(HEV)动态过程,要达到控制要求时,力矩可能超出设计范围。提出了采用Smith预估器控制动态过程;该办法能克服大纯滞后,增强控制系统稳定性。SIMUlink仿真表明,其控制效果优于常规PID控制。在相同的条件下,阶跃响应时间短,而且所需要力矩小,使得动态过程控制更易于实现。可见Smith预估器具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法,更加适合于HEV控制。 【作者单位】： 华南理工大学机械与工程学院;广东农工商职业技术学院电子与信息学院;广东美的制冷设备有限公司技术管理部;
【关键词】： 混合动力电动汽车 Smith预估器 鲁棒性
【分类号】：U469.72
【正文快照】： From the view of vehicle system dynam ics,hybridelectric vehicle is a non-linear dynam ic system,and itsprocess should be controlled to make dynam ic charac-ters better during power change.However,in manycontrol strategies,the torque obtained by calculat

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