四轮驱动混合动力电动汽车牵引力控制仿真

【摘要】：设计了四轮驱动混合动力电动汽车的构型,并根据其驱动特性制定了牵引力控制方式和协调控制策略,最后运用Matlab/Simulink对附着系数左右分离的特殊路面进行起步与全负荷加速仿真。仿真结果表明,四轮驱动混合动力电动汽车在牵引力控制系统作用下,其驱动性能得到明显的改善,且各控制器亦能根据不同路面和行车工况进行适当调节,保证了四轮驱动混合动力电动汽车的起步加速性、通过性和车身稳定性。 【作者单位】： 福建工程学院机电及自动化工程系;福州大学机械工程及自动化学院;
【关键词】： 四轮驱动 混合动力电动汽车 牵引力控制系统 控制策略 仿真
【基金】：国家863计划项目(2012AA111105) 福建省科技重大专项(2010HZ2003) 福建省科技平台建设项目(2008J1002) 福州市科技计划项目(2011-PT-128);福州市科技计划项目(2012-G-108)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 引言近年来,汽车安全问题和能源问题日益严峻,人们在大力开发先进汽车电子控制技术的同时,也在寻求一种新型节能汽车,从而出现了混合动力电动汽车(hybrid electric vehicle,简称HEV)。HEV是新老技术结合的过渡车型,未来将占据较长一段的市场周期,因此与其有关的课题被迅速展开

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