基于多级恒流充电的串联式混合动力汽车辅助动力单元闭环控制

【摘要】：针对基于蓄电池分段恒流充电的串联式混合动力汽车(series hybrid electrical vehicle,SHEV)辅助动力单元(auxiliary power unit,APU)对控制目标的跟踪问题,提出一种具有抑制干扰的控制策略。首先,通过分析发动机、永磁同步发电机和三相桥式不可控整流桥的数学模型,建立了整个系统的动态数学描述;其次,基于L2增益干扰抑制技术、Backstepping方法并结合Lyapunov稳定性理论,以发动机进气量和永磁同步发电机的dq轴电压为控制输入,以发动机转速、进气歧管压力和发电机的dq轴输出电流为状态变量,设计了APU的非线性控制器。理论分析表明,在存在外部干扰的情况下,所设计的控制器仍能保证闭环系统的稳定性;仿真研究结果也表明,所设计的控制器能保证系统动态过程中对控制目标有快速的跟踪性和较好的抗干扰性。 【作者单位】： 广东工业大学自动化学院;北京经纬恒润科技有限公司;信阳供电公司;华南理工大学电力学院;
【关键词】： 串联式混合动力汽车 辅助动力单元 多级恒流充电 Backstepping方法 Lyapunov函数 闭环控制
【基金】：广东省教育厅专项重点实验室项目(IDSYS200701)
【分类号】：TM912;U463.6
【正文快照】： 目前世界汽车工业可持续发展所面临的两大难题是环境污染和石油资源匮乏,环保和节能是21世纪汽车技术的一个重要发展方向,同时各国的排放法规也日趋严格。串联式混合动力汽车(serieshybrid electrical vehicle,SHEV)正是具有低污染和低油耗特点的新一代清洁汽车,是传统内燃机

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