基于优化卡尔曼滤波的风电偏航控制器研究
基于优化卡尔曼滤波的风电偏航控制器研究【摘要】:为解决偏航机构滞后带来的跟踪失效问题和机构频繁动作带来的寿命缩短问题,设计了一种基于优化卡尔曼滤波偏航控制算法的控制器,对风向量进行
【关键词】: 风力发电 偏航 预测控制 优化卡尔曼滤波
【分类号】:TM571
【正文快照】: 1引言风向、风速的频繁变化和控制延时的存在,都可能使得风机无法及时地跟踪风向,而偏航机构的频繁动作也缩短了使用寿命。卡尔曼滤波具有一定的预测能力,但往往使偏航机构动作的频率幅度较大,频率较高,影响了机构使用寿命。本文提出的优化卡尔曼滤波对风向量进行预测,并利用
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