OSEK/VDX的混合动力汽车实时操作系统

【摘要】：OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口。为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计。阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法。以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证。软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法。 【作者单位】： 上海交通大学汽车电子技术研究所 上海交通大学汽车电子技术研究所 上海交通大学汽车电子技术研究所 上海交通大学汽车电子技术研究所
【关键词】： 混合动力汽车 实时操作系统 OSEK/VDX 多任务
【基金】：国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA501700)
【分类号】：U469.7;U463.6
【正文快照】： 引言随着混合动力汽车(hybrid electric vehicle,简称HEV)技术的不断发展,控制软件的开发日益复杂。混合动力汽车控制策略的实现主要依靠软件,其功能嵌套多,逻辑结构复杂,同时还有输入采样、输出控制的实时性要求,是一个典型的多任务实时系统。在控制策略的实现上,可采用实时

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