混合动力汽车电驱动单元伺服控制仿真验证平台设计与实现
混合动力汽车电驱动单元伺服控制仿真验证平台设计与实现【摘要】:节能和环保成为汽车发展的两个重要主题,新能源汽车技术成为未来汽车技术发展的一个重要方向。我国对新能源汽车技术做出了“三
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TM341;U469.7
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第一章 绪论10-15
- 1.1 课题研究的背景10-11
- 1.2 驱动电机及其控制技术的国内外研究现状11-13
- 1.3 仿真验证平台开发的意义13
- 1.4 本文主要研究内容及结构安排13-15
- 第二章 电机控制的相关理论基础15-23
- 2.1 电机数学模型15-18
- 2.1.1 三相静止坐标系数学模型15-16
- 2.1.2 α-β 坐标系数学模型16-17
- 2.1.3 d-q坐标系数学模型17-18
- 2.2 电机控制策略18-22
- 2.2.1 空间矢量控制18-19
- 2.2.2 直接转矩控制19-21
- 2.2.3 两种控制策略的比较分析21-22
- 2.3 本章小结22-23
- 第三章 控制器仿真验证平台的设计与实现23-36
- 3.1 平台总体设计方案23-24
- 3.2 主控制模块24-25
- 3.3 功率逆变驱动模块25-29
- 3.4 电源模块29-30
- 3.5 传感器模块30-32
- 3.6 负载模拟模块32-34
- 3.7 平台优化集成34-35
- 3.8 本章小结35-36
- 第四章 基于平台的仿真试验及分析36-64
- 4.1 基于 3Kw永磁同步电机的原型控制器开发36-38
- 4.1.1 技术指标要求36
- 4.1.2 控制回路设计36-38
- 4.2 仿真试验与结果分析38-62
- 4.2.1 空间矢量控制仿真试验38-48
- 4.2.1.1 MATLAB/Simulink全数字仿真试验42-45
- 4.2.1.2 基于dSPACE快速开发平台的半实物仿真试验45-48
- 4.2.2 直接转矩控制仿真试验48-62
- 4.2.2.1 MATLAB/Simulink全数字仿真试验49-60
- 4.2.2.2 基于dSPACE快速开发平台的半实物仿真试验60-62
- 4.2.3 结果分析62
- 4.3 本章小结62-64
- 第五章 总结与展望64-66
- 5.1 总结64-65
- 5.2 展望65-66
- 致谢66-67
- 参考文献67-71
- 在学期间取得的与学位论文相关的研究成果71-72
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