串联式混合动力汽车辅助功率单元鲁棒辨识

【摘要】：串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为便于控制器的 设计,提出一种简单的面向控制的APU模型鲁棒辨识方法。该方法基于非线性变增益控制的原理,把APU系统 看成一个线性变参数系统,并将参数区域进行网格离散化,在每一工作点采用基于模型不确定性建模的方法进行 模型辨识,其结果表示为名义模型及其不确定性区域。最后在APU试验台架上进行了辨识试验,试验结果表明 该方法的可行性。 【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【关键词】： 混合动力汽车 辅助功率单元 鲁棒辨识 变增益控制
【基金】：国家863计划资助项目(2003AA501100)。
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 0前言 混合动力汽车技术是解决当前车用能源瓶颈 与尾气污染的一个重要途径。混合动力汽车根据其 动力系统的结构可分为串联式、并联式、混联式以 及复杂式。串联式混合动力主要应用在公交大客车 上，美国能源部NREL实验室调查的美欧日近50 个10m以上混合动力客车项目中有37

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