中央空调管道清洁机器人系统的设计

【摘要】：设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并制作了旋转刷装置的实物模型,验证了机器人的清扫效果。 【作者单位】： 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院 山东大学机械工程学院
【关键词】： 中央空调 管道清洁机器人
【分类号】：TU831.4
【正文快照】： 在室内空气污染来源中,中央空调通风系统的污染占40%～53%[1],而75%以上的中央空调通风系统管道(即风管)为中等以上污染,污染状况比较严重[2]。由于空气中的病毒和细菌等只有附着在灰尘颗粒上才能传播,因此为减少致病菌的传播途径,必须定期清扫中央空调风管。在一些发达国家,

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