太阳能渠道式喷灌机自主导航研究

【摘要】：以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台,利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统,实现了喷灌机的自动控制。根据偏角传感器、电子罗盘和车轮转速传感器获取的喷灌机姿态信息,构建了喷灌机自主导航模糊控制器。喷灌机通过调节两侧驱动轮转速差的方式实现转向闭环控制,完成了喷灌机沿渠道的自动行走,并进行了导航跟踪试验。试验结果表明,喷灌机在以0.5 m/min和1.0 m/min速度进行自主导航过程中均能消除横向偏差,具有一定的精度和可靠性,可满足喷灌机作业使用要求。 【作者单位】： 西北农林科技大学水利与建筑工程学院;西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院;
【关键词】： 太阳能 渠道式喷灌机 导航 自动控制 精准灌溉
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD22B01-02) 国家国际科技合作项目(2014DFG72150) 高等学校学科创新引智计划(111计划)项目(B12007)
【分类号】：S277.94
【正文快照】： 引言平移式喷灌机是连续直线移动式喷灌机,无论在喷灌强度的均匀性还是耕作管理方式的适应性方面都比其他型式的喷灌机(如双臂式、中心支轴式、绞盘牵引式等)有更多的优点。然而目前平移式喷灌机主要在内蒙、东北等地区使用,并且多为大型平移式喷灌机,针对我国农业生产特点(小

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