室内智能清洁机器人控制系统设计

【摘要】：提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好. 【作者单位】： 北京石油化工学院机电系;
【关键词】： 清洁机器人 智能控制 单片机系统
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言室内智能清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内地面环境的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外研究人员的重视[1-3].作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动

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