混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究

【摘要】：通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机回馈制动协同控制器的设计与协同控制策略。以变道工况、高速转向工况及紧急制动工况为例,进行了混合动力汽车操纵稳定性控制试验研究,结果表明该操纵稳定性控制系统使车辆在以上工况运行时能够迅速、准确、安全地按照驾驶员的意图行驶,制动性能良好,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。 【作者单位】： 上海交通大学汽车工程研究院;
【关键词】： 混合动力汽车 电机回馈制动 操纵稳定性控制 模糊控制
【基金】：国家高技术研究发展计划(863)项目(2005AA501200)
【分类号】：U461.6;U469.7
【正文快照】： 引言1车辆稳定性控制(VSC)是20世纪90年代初发展起来的,以调节、匹配车轮纵向力大小,使得车辆在转向或受侧向力作用时具有良好的操纵性和稳定性的新型主动安全控制系统。车辆稳定性控制系统不仅要控制车辆的横摆角速度,而且要把车辆侧偏角限制在一定的范围内。作为目前车辆最

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