基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统
基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统【摘要】:本文通过建模工具MATLAB/SIMUlink建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS1401/1501的dSPA
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U469.7;U463.6
【目录】:
- 第一章 绪论8-12
- 1.1 混合动力汽车简介8-9
- 1.1.1 混合动力汽车的定义8
- 1.1.2 混合动力汽车基本原理8-9
- 1.1.3 混合动力汽车的特点9
- 1.2 AMT的概述9-10
- 1.3 dSPACE计算机系统概述10
- 1.4 本项目的意义10
- 1.5 论文主要研究工作10-12
- 第二章 dSPACE计算机仿真系统控制原理12-18
- 2.1 dSPACE计算机仿真系统特点12-13
- 2.2 dSPACE计算机实时仿真功能13-14
- 2.2.1 功能设计以及SIMUlink仿真13-14
- 2.2.2 用dSPACE快速原型机来实现快速控制原理原型14
- 2.2.3 dSPACE计算机系统进行“硬件在回路”中的仿真14
- 2.3 dSPACE计算机软件系统14-17
- 2.3.1 代码生成及下载软件15-16
- 2.3.2 测试软件ControlDesk16-17
- 2.4 dSPACE计算机硬件系统17-18
- 第三章 计算机仿真软件SIMUlink18-21
- 3.1 计算机仿真18
- 3.2 仿真软件SIMUlink18-19
- 3.3 AMT电机控制系统SIMUlink仿真实现19-21
- 第四章 AMT硬件执行机构与设计21-27
- 4.1 系统总体结构21-22
- 4.2 AMT选/换档机构设计22-24
- 4.2.1 选档电机以及传感器部分外接插头定义23
- 4.2.2 换档电机以及传感器部分外接插头定义23-24
- 4.3 AMT离合器机构设计24
- 4.4 AMT传感器分析24-27
- 4.4.1 选/换档传感器控制原理24-25
- 4.4.2 离合器传感器控制原理25-27
- 第五章 AMT电机系统驱动电路设计及实现27-40
- 5.1 CAN通信设计27-29
- 5.2 发动机和电机的驱动模式分析29-34
- 5.2.1 发动机和电机的驱动模式30-31
- 5.2.2 MCU的动力ON/OFF31
- 5.2.3 停车时的控制31-32
- 5.2.4 起步时的控制32-33
- 5.2.5 制动停车时的控制33
- 5.2.6 急加速时的控制33
- 5.2.7 能量回收时的控制33
- 5.2.8 电机在变速中的扭矩助推33-34
- 5.3 电机驱动电路设计34-36
- 5.3.1 电机驱动电路34
- 5.3.2 钥匙门信号电路34-35
- 5.3.3 选换档传感器信号电路35
- 5.3.4 倒车灯驱动电路35-36
- 5.4 系统线束连接关系36-40
- 第六章 AMT计算机控制系统PID控制器设计40-45
- 6.1 数字PID40
- 6.2 电机PID控制器模型40-45
- 第七章 仿真实验与数据分析45-53
- 7.1 dSPACE计算机“硬件在回路”实验过程设计45-49
- 7.2 实验数据分析49-53
- 7.2.1 测量及测量误差49-51
- 7.2.2 系统可靠性分析51-53
- 第八章 全文总结53-54
- 参考文献54-57
- 摘要57-60
- ABSTRACT60-63
- 致谢63-64
- 导师简介64
- 作者简介64
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