兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验

【摘要】：设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统,阐述了其构成及工作原理。采用最小二乘法对传感采集数据进行拟合,提高了数据精度。基于控制器局域网(CAN)总线构建两级网络的分布式检测与控制系统,将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMES-im和MATLAB/Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型,首次将无模型自适应(MFAC)算法应用于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明:被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下,采用MFAC算法可有效减小牵引力耦合,保证牵引力误差小于2.0%,控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明:静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载,特定阶段的加载精度优于1.0%(满量程),完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。 【作者单位】： 同济大学;
【关键词】： 风电叶片 静力加载试验台 控制系统 解耦 控制策略
【基金】：上海市科学技术委员会科学技术发展基金资助项目(08DZ1200600)
【分类号】：TK83;TP273
【正文快照】： 0引言风电行业已成为国家新能源产业重点扶持的产业,而风电叶片则是该行业中风机的主要部件之一。根据IEC61400-23标准,对于新研制的叶片或者工艺做重大更改后的叶片,均需做静力加载试验,目的是验证叶片的静强度储备,并为刚度检验以及结构优化设计等提供必要的数据[1]。兆瓦

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

水平轴风力机桨叶的实验模态分析    叶枝全,马昊旻,丁康,包能胜,曹人靖

从PID到无模型控制器    蒋爱平,李秀英,韩志刚

无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究    曹荣敏;侯忠生;

火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制    孙立明,李东海,姜学智

锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究    李传庆,刘广生

安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制    周强,瞿伟廉

永磁直线电机的无模型学习自适应控制    曹荣敏;侯忠生;

无模型技术在有源噪声控制中的应用    张志涛,张奇志

非线性不确定系统的自适应反馈控制方法    陈光达,段宝岩,保宏,仇原鹰

自抗扰控制在火电厂球磨机系统中的应用    马永光;郝娜;王晓丽;

空间叶片的强度校核与分析    王琪,卢颖,周兰影

pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制    曹荣敏;侯忠生;

一种新型自寻优模糊控制器    吴俊杰,郭嗣琮

无模型控制方法控制功能的分析研究    蒋爱平;李秀英;巫红;

双速率采样MFA-PID串级控制在汽包水位系统的仿真研究    宁薇薇;李大中;倪玮强;侯晓勇;

自校正控制系统的虚拟等价系统    张维存;陈树新;黄重国;李晓理;

无模型姿态控制理论与技术    池荣虎;于镭;隋树林;

基于学习自适应估计环的迭代学习控制    池荣虎;侯忠生;

IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究    杨景明

电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制    刘成

基于粗糙集的过程建模、控制与故障诊断    谭天乐

中国金融安全问题研究    陈松林

凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究    李力争

非线性模型空间测量数据处理理论及其应用    李朝奎

半参数模型的估计方法及其应用    胡宏昌

船舶运动姿态预报与控制方法研究    马洁

满意PID控制器设计理论    李银伢

CIMS工程制造自动化分系统设计    刘航

飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现    王鹏

大射电望远镜控制软件系统研究    张玉魁

一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用    付直钧

航空机轮试验台电气柜改造与能量控制    鄢全文

飞机起落架缓冲器的主动控制技术的分析与研究    王铁勇

自适应模型算法控制的研究与仿真    李辉

基于预测控制的口腔治疗仪控制系统设计    孙海鹏

小型水平轴风力发电机叶片设计研究    杨新彦

无模型控制器的研究及应用    李伟

DAS-1动态信号分析与故障诊断系统    丁康,谢明,王延春,王嘉琛

锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究    李传庆,刘广生

安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制    周强,瞿伟廉

球磨机控制系统INA方法设计    田沛，马平，吕丽霞，罗培军

球磨机控制系统的一种频域方法设计    苏杰,孙德立,曾新

无模型控制器    韩志刚，王德进

pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制    曹荣敏;侯忠生;

基于DSP的直线电机位置检测与控制技术    艾武,程立,杜志强,陈幼平,周祖德

从PID技术到“自抗扰控制”技术    韩京清

无模型控制器的设计问题    韩志刚

减摇鳍电液负载仿真台性能研究    梁利华

大型风电叶片结构设计方法研究    马志勇