混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿

【摘要】：针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面,根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益,并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端,从而使切换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明,所提出方法在保证系统鲁棒性的同时,削弱了系统抖振,改善了负载扰动时电流跟踪响应特性,因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。 【作者单位】： 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 混合动力汽车 永磁同步电机 滑模控制 滑模观测器
【基金】：国家自然科学基金项目(51177031) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2011RFQXG015)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 前言电机驱动系统是混合动力汽车(hybrid electricvehicle,HEV)的关键部件之一。混合动力汽车永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统应满足转矩输出能力强、调速范围宽、全转速范围内效率高和可靠性好等特定要求。然而,永磁同步电机是一个多变量、

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