混合动力汽车下坡辅助控制方法

【摘要】：为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别,建立分层控制系统架构;根据目标车速计算制动力矩,制定制动力矩在各制动子系统间的分配和动态协调策略,并进行仿真验证。结果表明,该方法在提高下坡路段HEV行驶安全性和燃油经济性的同时,减轻了驾驶员的操纵负担,改善了乘员的乘坐舒适性。 【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【关键词】： 混合动力汽车 下坡辅助控制 动态协调
【分类号】：U463.5
【正文快照】： 前言据统计车辆在有坡路段的事故伤亡率及财产损失远大于平均值[1],保证车辆下坡过程中的制动效能,提升行驶安全,是国家交通法规[2]和车辆制动安全研究领域的重点。另外,混合动力汽车(HEV)的制动能量回馈可提高车辆的燃油经济性,其制动过程的研究也一直是HEV研究的重点。车辆

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