“逐日知了”太阳能追光小车

【摘要】：本项目是在PVC-Robot A型基础平台BEAM小车的基础上开发的第二个机器人项目,其通过安装两套太阳能引擎,组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心,其实就是太阳能机器人所使用的"太阳能脉动充放电控制电路",只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计,可以实现一个基本的追光功能即可自动顺着太阳的方向前进,并且在外型上本机器人看起来像一个知了(蝉),所以给本项目机器人起了一个文绉绉的名字"逐日知了"。虽说本项目机器人的控制电路与前几篇类似,但是本项目的重点还是在于介绍怎么用模块化的思想去开发具体的项目,介绍如何在A型基础平台车上面扩展装备以实现既定的功能应用。 【关键词】： 太阳能电池板 机器人 电机 基础平台 三极管 电解电容 小车前 充放电控制电路 项目 支架
【分类号】：TP242
【正文快照】： 一、基本原理由于本项目机器人的基础平台是采用了BEAM平台小车,所以本项目的主要机械结构是前面左右两边的两个轮子是主动轮,各接一个电机作为动力;后轮是从动轮,起到平衡的作用。1.运动机理控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向。左右两个前轮都向前转

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