基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

【摘要】：提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度. 【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;
【关键词】： 移动机器人 太阳能电池 能源自治
【基金】：河北省教育厅科学研究计划(2007315)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 当今机器人的种类日益增多,性能也在不断提高,应用的领域越来越广,并且逐渐的向智能化方向发展.步入21世纪后,电子技术得到了迅猛的发展,计算机的运算速度大幅度提高,机器人用传感器的研制取得了突破性进展,并且机器人的应用领域进一步扩大,移动机器人技术也将会逐渐的发展完

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