太阳能无人机控制律设计

【摘要】：在地面太阳辐射计算模型基础上引入大气透明率,建立了用于太阳能无人机的随高度变化的辐射模型,并对赤纬角的计算做了修正,使之更为简洁;结合太阳能无人机能源约束等特点,从能量转化角度设计控制器:由剩余能量控制高度变化率,由电机功率差值控制螺旋桨差动实现平面内转弯;避免了传统的控制方法带来的控制指令超出能量所能提供的范围或超出机体结构强度的负荷等不合理现象,得到了更为直观的控制效果。 【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
【关键词】： 太阳能无人机 太阳辐射模型 剩余能量 控制律
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言由于太阳能的绿色环保,永久及无限性等特点,太阳能无人机具有十分广阔的应用前景,在民用上可用于大气研究、环境及灾害监测、自然保护区监控、外星球探测等;在军事上可用于边境巡逻、侦察、通信中继、电子对抗等任务。由于太阳能飞行器的众多优势,许多国家都在进行相关

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