插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略

【摘要】：为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略,简述了驱动模式判别条件及转矩分配方法。提出1种"发动机调速+离合器模糊PID控制+发动机动态转矩查表+双电机转矩补偿控制"转矩协调控制方法,简述了模式切换步骤。在dSPACE实时仿真系统上对控制策略进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,该控制策略在能量管理方面控制效果良好,动力部件的输出与控制策略完全吻合且平均车速误差下降37.1%。引入转矩协调之后,整车最大冲击度下降47.5%。该文的研究方法可以为制定复杂混合动力系统的控制策略提供参考。 【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 车辆 转矩 能量管理 混合动力汽车 转矩协调 自适应模糊比例-积分-微分 硬件在环
【基金】：2012年国家新能源汽车技术创新工程(财建[2012]1095号) 国家863十二五规划电动汽车关键技术与系统集成项目(SQ2010AA1122977001)
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 钱立军,邱利宏,辛付龙,等.插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略[J].农业工程学报,2014,30(19):55-64.Qian Lijun,Qiu Lihong,Xin Fulong,et al.Energy management and torque coordination control for plug-in 4WD hybridelectric vehicle[J].Transactions of

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