PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

【摘要】：针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法。系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制。应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的。 【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： PLC 伺服控制 机械手 触摸屏 太阳能电组件
【分类号】：TP241;TM914.4
【正文快照】： 0引言机械手作为一种自动化装备,在生产线上下料作业中可以代替人完成繁重劳动,实现生产的自动化[1]。工业自动化技术水平的不断提高和人们对生产效率提出的新要求,促使机械手技术得到快速发展。PLC具有可靠性高、通用性强和使用简便等优点,能够为自动化设备提供可靠的控制方

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