PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用

【摘要】：本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案。实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求。 【作者单位】： 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所
【关键词】： 清洁机器人 PLG 无线通讯
【分类号】：TP242
【正文快照】： 441前言 通常的幕墙清洁机器人是行走机构和清洗机构一体化,机器人在行走的过程中对幕墙进行清洗。为了提高清洗效率,现已有公司(如:北京金讯新世纪机器人制造有限公司)和科研单位(如:北京航空航天大学机器人所)研发出被动式幕墙清洁机器人,该机器人是由楼顶爬轨器来实现其横

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