纯电动汽车驱动防滑系统研究及试验

【摘要】：驱动防滑控制功能对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用。本文阐述了纯电动汽车驱动防滑控制的特点,采用路面识别方法,设计了以滑移率最优为控制目标的驱动防滑控制算法。为验证控制算法对提高车辆行驶稳定性的有效性,利用dSPACE快速控制原型工具,基于北汽自主研发的纯电动车型进行了多种实际路面的测试。试验结果表明,本文所设计的驱动防滑控制系统能快速、准确地调整控制参数,使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。 【作者单位】：北京新能源汽车股份有限公司
【关键词】：电动汽车 驱动防滑 滑移率 快速控制原型
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 车速信号.实时监控各轮轮速.判定车辆是否发生打滑现弓I W 象。同时.VCU根据驾驶人的加速踏板信号、档位器信号及整车运行状态参数.区分不同工况.按驱动防滑控制策略■中g汽车保有;断增加W发节能与_的汽通过CAN总线向电机控制器(MCU)发送降转矩指令,实车已成为业内共识。世界

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