基于终端滑模的纯电动汽车转矩控制方法的研究
基于终端滑模的纯电动汽车转矩控制方法的研究【摘要】:节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容,目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时,社会问
【学位授予单位】:长春工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U469.72
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-7
- 第一章 绪论7-16
- 1.1 课题的来源及意义7-8
- 1.2 纯电动汽车概述8-10
- 1.2.1 纯电动汽车定义8
- 1.2.2 纯电动汽车的结构8-9
- 1.2.3 纯电动汽车的优点9-10
- 1.2.4 纯电动汽车发展的问题和难点10
- 1.3 纯电动汽车稳定性控制国内外研究现状10-14
- 1.3.1 国外纯电动汽车稳定性控制研究11-12
- 1.3.2 国内纯电动汽车稳定性控制研究12-14
- 1.4 本文的主要研究内容14-16
- 第二章 纯电动汽车动力系统仿真建模16-26
- 2.1 整车动力学模型的建立16-18
- 2.1.1 整车运动分解16-17
- 2.1.2 七自由度整车模型17-18
- 2.2 整车建模参数18-19
- 2.3 理想跟踪模型的建立19-21
- 2.4 轮胎模型21-22
- 2.5 电机模型22-25
- 2.6 本章小结25-26
- 第三章 基于滑模控制器的汽车稳定性控制26-37
- 3.1 滑模变结构控制的基本原理26-30
- 3.1.1 滑模变结构控制的定义26-27
- 3.1.2 滑动模态的存在性27-28
- 3.1.3 滑模变结构控制的特点28-29
- 3.1.4 滑模变结构控制系统的抖振问题29-30
- 3.2 车辆稳定性控制系统的设计30-34
- 3.2.1 控制变量的选择30-31
- 3.2.2 控制系统结构框图31-32
- 3.2.3 理想质心侧偏角和横摆角速度32
- 3.2.4 基于滑模控制器的车辆稳定性控制系统32-34
- 3.3 基于二次规划法转矩分配34-36
- 3.3.1 二次规划控制分配方法34-35
- 3.3.2 二次规划法的转矩分配35-36
- 3.4 本章小结36-37
- 第四章 基于自适应终端滑模控制器的汽车稳定性控制37-45
- 4.1 控制系统结构框图37-39
- 4.2 基于终端滑模变结构控制的汽车稳定性控制39-40
- 4.3 基于RBF网络最小参数学习法的自适应终端滑模控制系统40-44
- 4.3.1 RBF网络模型40-42
- 4.3.2 RBF网络自适应终端滑模控制42-44
- 4.4 本章小结44-45
- 第五章 基于veDYNA在环系统的仿真验证45-59
- 5.1 Tesis DYNAware软件45-46
- 5.2 veDYNA仿真模型46-49
- 5.3 典型工况下整车仿真模型49-58
- 5.3.1 阶跃转向工况50-54
- 5.3.2 正弦延迟工况54-58
- 5.4 本章小结58-59
- 第六章 全文总结和展望59-61
- 6.1 全文总结59-60
- 6.2 研究展望60-61
- 致谢61-62
- 参考文献62-65
- 作者简介65
- 攻读硕士学位期间研究成果65
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