风电主机架自动焊接焊缝检测系统设计

【摘要】：在风电主机架自动焊接过程中,对焊弧焦点位置和姿态都有严格要求,焊弧焦点中心必须准确地沿着拼缝中心轨迹运动,焊弧焦点距拼缝表面要保持合适的离焦量.依据焊接工艺要求,利用远心镜头、高速CCD相机和多个线光源激光器,设计了风电主机架自动焊接焊缝测量系统,给出了一种图像灰度积分的焊缝测量算法,并进行了验证实验.结果表明:该测量系统可以准确地检测出焊缝极限边界及有效宽度,同时,该检测算法具有较强的自校验能力,能满足实际要求. 【作者单位】： 大连大学机械工程学院;
【关键词】： 风电主机架 自动焊接 焊缝形貌 灰度积分
【分类号】：TG457.2
【正文快照】： 在风电主机架自动焊接过程中,为保证质量,对焊弧的焦点位置和姿态都有严格的要求:焊弧焦点中心必须准确地沿着拼缝中心轨迹运动,同时焊弧焦点距拼缝表面应保持合适的离焦量;对于三维曲面上的复杂拼缝,焊弧方向必须与当前焊点局部区域的表面法矢方向保持一致,或与焊点局部区域

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