Modbus协议在清洁机器人中的应用

【摘要】：基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。 【作者单位】： 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨工程大学机电工程学院
【关键词】： Modbus协议 机器人 控制
【分类号】：TP242
【正文快照】： 　　Modbus通信协议是MODICON公司推出的,可用于建立分级结构(主从式)的,完全开放的工业控制现场总线网络异步串行通讯协议,已成为工业控制器和仪表及智能终端的1种通用工业标准.Modbus协议可使主站对1个或多个智能型从站进行访问,主站和从站之间允许多点连接.标准Mod bus协

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