纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践

【摘要】：纯电动汽车的控制系统任务多,如前进、倒车、制动、制动能量回收等,而且因汽车的安全性直接关系到乘坐人员的生命安全,所以对实时性和稳定性要求非常高。根据纯电动汽车控制系统的特点和DSP2407内部的丰富资源,如AD模块、CAN总线、看门狗等和实时操作系统UC/OS-Ⅱ出色的稳定性,本文开发出基于DSP2407和实时操作系统UC/OS-Ⅱ的纯电动汽车多任务控制系统。 【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
【关键词】： 电动汽车 嵌入式控制系统 DSP 实时操作系统 UC/OS-Ⅱ
【基金】：“985”二期项目资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1 UC/OS-Ⅱ简介[1]UC/OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式操作系统,采用完全占先式的实时内核,可以管理64个任务,其中8个保留给系统。应用程序最多可以有56个任务。每个任务的优先级必须不同,即不支持时间片轮转调度法。但全部UC/OS-Ⅱ的函数调用与服务的执行时间是可知的,也就是UC/

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