纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究

【摘要】：本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。 【作者单位】： 天津工业大学电子与信息工程学院;中国汽车技术研究中心;
【关键词】： CANopen 协议栈 CANoe 电子控制单元
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项(2001AA501310) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101201120001)
【分类号】：TP273
【正文快照】： CAN总线凭借其可靠性、实时性和灵活性等优势,已经成为纯电动汽车车载总线的主流,但由于CAN只定义了物理层及数据链路层,用户必须要自定义应用层的协议[1-3],这不仅带给用户相当多的困难,而且使不同厂商间的CAN设备彼此无法互通,不利于纯电动汽车的快速发展。因此,研究适用于

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