CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用

【摘要】：针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度分析和设计,验证了可调度判定定理和所提出的设计方法的有效性。 【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学电气与自动化工程学院
【关键词】： CAN总线 固定优先级调度算法 可调度分析 最糟糕响应时间
【基金】：天津市科技攻关项目(023183611)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言CAN总线(Controller Area Network:ISO,1993)是专门为传输短小、实时的控制消息而设计的,广泛应用于小范围分布式实时系统中,如:汽车、工业自动化和楼宇自动化等。然而,在当前CAN总线系统的设计过程中存在着一定的盲目性,主要表现在:设计出的系统可扩展性差、带宽利用率

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