纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发

【摘要】：提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。 【作者单位】： 长安大学汽车学院;唐山工业职业技术学院;
【关键词】： 车辆主动安全 纯电动汽车 牵引力控制系统(TCS) 控制策略 单片机(MCU)
【基金】：国家自然科学基金青年项目(51507013) 陕西省科技计划项目(2014K07-01) 2015年中央高校科研业务费基础研究计划项目(310822151023) 中央高校创新团队项目(2013G222004)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 牵引力控制系统(traction control system,TCS)属于车辆主动安全装置范畴,当车辆行驶在湿滑路面或分离路面时,能够对驱动扭矩进行智能调节,部分传统汽车上已配备了这种高级的电子控制系统。虽然纯电动汽车还未实际应用这种技术,但国内外已有不少科研院所对此技术进行研究。文

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